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       當城市治理面臨“責任范圍廣、人力編制少”的現實困境，當生態保護需要全天候、無死角的精準監測，當應急響應追求“第一時間”的現場感知，一項融合低空飛行、人工智能、大數據技術的創新解決方案應運而生——低空無人機全域“巡天智眼”管控平臺。該平臺以“全域感知、智能管控、高效協同、數據驅動”為核心目標，重構“五長制”管理體系，推動治理模式從“人防”向“技防”、從“被動響應”向“主動預警”、從“經驗決策”向“數據驅動”的跨越式升級，為智慧城市建設、數字政府轉型和低空經濟發展注入強勁動能。

(一)多源載荷集成：ATLAS-IUP賦能全能感知

      無人機載荷作為“巡天智眼”的核心執行單元，平臺以自主研發的一體化載荷ATLAS-IUP為核心，集成高分辨率可見光相機、熱紅外成像儀、激光雷達與多光譜相機等多類傳感器，各模塊功能精準聚焦：

• 激光雷達：地形地貌三維建模
• 可見光相機：地物及目標獲取識別
• 多光譜相機：植被、水體等地物反演識別
• 紅外相機：熱感等應急搜尋

      平臺支持“一鍵飛行”同步獲取多源數據，也可單載荷靈活掛載，滿足不同治理場景的個性化作業需求。

(2)無人機AI大腦，打造一體化治理中樞

1.AI識別模塊：智能分析的核心引擎

      AI識別模塊整合算法庫、場景庫、配置功能和識別結果管理四大子功能，構建起“算法—場景—設備—成果”的全鏈路閉環體系。算法庫實現對各類識別算法的統一管理，支持算法新增、編輯、刪除與版本控制，涵蓋森林火情識別、水面異物檢測、非農化監測等十余類核心算法；場景庫針對“五長制”不同業務領域，預設適配的算法組合，支持場景描述維護、適用區域設定和識別閾值調整，實現“一場景一策略”的精細化識別；AI配置功能可將場景算法靈活綁定至指定無人機，設置巡檢范圍、頻次、靈敏度等參數，支持遠程下發與動態更新；識別結果管理模塊對識別事件進行結構化存儲，通過縮略圖預覽、高清圖像下載和地圖空間化展示，直觀呈現事件分布趨勢，聯動事件管理模塊啟動處置流程。

2.五長聯動-事件管理模塊：協同處置的指揮中樞

      該模塊集成八大核心功能，全面支撐事件全生命周期管理。事件臺賬功能實現事件數據的標準化存儲與動態更新；事件立案與下發功能確保任務精準指派、責任到人；事件處置功能支持現場情況實時記錄與反饋；事件核查功能通過無人機復查驗證處置成效；事件結案功能完成信息歸檔，形成完整檔案；事件查詢功能支持多維度組合檢索，快速定位目標事件；事件上圖功能采用不同圖標和顏色，在地圖上分層展示事件分布；事件詳情查看功能可一鍵查閱事件處理全流程信息，實現透明化管理。通過這些功能，平臺有效提升了跨部門協同效率與事件處置規范性。

3.巡航管理模塊：飛行任務的智能管家

      巡航管理模塊為無人機飛行任務提供全流程管控，涵蓋航線管理、任務管理和禁飛區管理三大功能。航線管理支持新增、導入或手動繪制航線，可精細化設置飛行高度、速度、攝像頭角度及任務完成動作；任務管理允許用戶定義任務名稱、選擇航線、指定設備、設定執行策略與時間，無人機按預設要求自動執行巡航任務；禁飛區管理支持導入或手動繪制禁飛區域，確保無人機飛行過程中自動規避敏感地帶，保障飛行安全與合規。在與山東省國網電力的合作項目中，該模塊實現了輸電線路建設的過程監控、進度跟蹤和環保預警，大幅提升了電力設施運維效率。

4.運維管理模塊：平臺穩定運行的堅實后盾

      運維管理模塊涵蓋設備管理與用戶管理兩大體系，確保平臺穩定高效運行。設備管理實現無人機、機場及載荷的全生命周期管理，記錄設備基本信息、實時追蹤運行狀態、支持遠程參數調整，保障設備兼容性與安全性；用戶管理為“五長”及指揮中心、運維人員建立專屬賬號體系，依據職責劃分角色權限，明確數據訪問和操作范圍，同時支持日志查看功能，可追溯用戶登錄與操作記錄，保障系統安全。

5.外業事件巡查APP：現場處置的移動利器

      外業事件巡查APP實現移動端與PC端的無縫協同，為一線巡查人員提供便捷工具。通過事件任務管理功能，可實時接收PC端推送的事件詳情，生成清晰任務清單；事件上圖與人員定位功能依據經緯度提供精準導航，顯示巡查人員位置，便于快速抵達現場；事件巡查處置功能支持拍照、錄像記錄現場情況，實時反饋處置結果；事件上報功能允許巡護人員手動提交新發現的異常情況，平臺可調度無人機或監控設備二次取證，彌補自動化識別盲區。

      未來，“巡天智眼”平臺將持續迭代升級，拓展林業監測、農業監測、物流配送、城市交通等更多應用場景，推動低空經濟與數字治理深度融合。通過技術創新與模式創新的雙輪驅動，將致力于成為全國“五長制”數字化的標準化范式，助力愛特拉斯成為“智慧城市低空經濟”領軍者，為治理體系和治理能力現代化提供堅實支撐，讓智能科技賦能每一片土地，守護每一處平安。